| ВСТУП | 5 | 
        
            | РОЗДІЛ 1. МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ ТА ЧУТЛИВОСТІ НЕЛІНІЙНИХ НЕСТАЦІОНАРНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КОНТРОЛЮ | 8 | 
        
            | 1.1. Загальна характеристика систем автоматичного контролю із змінними параметрами | 9 | 
        
            | 1.2. Математична модель для оцінки робастної стійкості стежучих систем із змінними параметрами | 10 | 
        
            | 1.3. Математична модель оцінки робастної стійкості нелінійних систем контролю, які працюють у режимі автоколивань | 39 | 
        
            | 1.4.Математична модель оцінки чутливості одного класу стохастичних нелінійних систем автоматичного контролю | 47 | 
        
            | 1.5. Метод чисельного розв'язку задач оцінки робастної стійкості та чутливості нелінійних нестаціонарних систем автоматичного контролю | 55 | 
        
            | 1.6. Мікропроцесорні системи контролю стабільності динамічних характеристик систем контролю обробляючих центрів | 60 | 
        
            | РОЗДІЛ 2. ОЦІНКА РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНИХ НЕЛІНІЙНИХ НЕСТАЦІОНАРНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ (САР) В ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЦІ | 64 | 
        
            | 2.1. Особливості функціонування дискретних нестаціонарних САР в електроенергетиці | 64 | 
        
            | 2.2. Математична модель CAP силових трансформаторів з пристроями регулювання під навантаженням (РПН) | 70 | 
        
            | 2.3. Комп'ютерний аналіз робастної стійкості CAP силових трансформаторів з РПН | 78 | 
        
            | 2.4. Параметрична оптимізація CAP силових трансформаторів з РПН | 82 | 
        
            | РОЗДІЛ 3. АЛГОРИТМИ ТА ПРИСТРОЇ ОЦІНКИ РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ, ДІАГНОСТИКИ ТА ВІДНОВЛЕННЯ СИГНАЛІВ У ЧАСТОТНІЙ ОБЛАСТІ НА ОСНОВІ МОДИФІКОВАНИХ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ФУР'Є -ІНТЕГРАЛЬНОГО МЕТОДУ ІДЕНТИФІКАЦІЇ (ФІМІ) | 92 | 
        
            | 3.1. Алгоритм оцінки робастної стійкості нелінійних нестаціонарних систем, які допускають лінеаризацію | 93 | 
        
            | 3.2. Синтез функціональної схеми пристрою, що реалізує алгоритм оцінки робастної стійкості | 96 | 
        
            | 3.3. Алгоритм та пристрій для робастної діагностики стану систем, які допускають лінеаризацію | 103 | 
        
            | 3.4 Алгоритм та пристрій підвищення точності вимірювальної інформації, що використовується при розв'язанні задач оцінки робастної стійкості, чутливості та діагностики | 108 | 
        
            | ЛІТЕРАТУРА | 114 |